Canny edge檢測流程

  1. 使用高斯濾波器
  2. 使用Sobel濾波器取出x,y方向梯度
  3. 對梯度進行非極大值抑制
  4. 使用滯後閾值

高斯濾波

平滑影像，濾除雜訊

滯後閾值

設定高閾值與低閾值